ROTORK 電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)其特點(diǎn)和使用范圍，主要有5大系列，即 lQ系列、G系列、M系列、AQ系列、A系列其中1Q系列應(yīng)用最為廣泛。絕大部分隔離閥門采用1Q系列，另外還有少數(shù) AQ 系列的執(zhí)行器用于蝶閥控制。本文主要介紹 1Q 及 IQM 系列執(zhí)行器的基本知識(shí)和故障情況。ROTORK 閥門執(zhí)行器是新型電動(dòng)執(zhí)行器,因其操作方便，使用范圍廣泛、性能可靠、控制功能設(shè)定組態(tài)簡易并帶智能自診斷功能被廣泛應(yīng)用。

控制回路

      ROTORK 閥門執(zhí)行器可以開展遠(yuǎn)端狀態(tài)監(jiān)視和操作對于1Q 系列 執(zhí)行器帶有4副狀態(tài)開關(guān)反應(yīng)輸出供遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)(如 DCS 等)監(jiān)視。

       另外還有1副執(zhí)行器故障狀態(tài)開關(guān)可用于遠(yuǎn)程報(bào)警，故障狀態(tài)開關(guān)觸發(fā)由執(zhí)行器自身智能故障診斷功能完成，該功能能對執(zhí)行器動(dòng)力電源缺相、備用電池故障、力矩開關(guān)動(dòng)作以及電機(jī)、軸承超溫等開展監(jiān)視·部分故障還屏蔽執(zhí)行器開關(guān)操作以保護(hù)執(zhí)行器。執(zhí)行器開關(guān)可以由遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)發(fā)布開關(guān)量信號或脈沖信號命令開展驅(qū)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)自身也帶有開關(guān)按鈕可完成就地開關(guān)操作另外執(zhí)行器還帶有就地/遙控雙向選擇開關(guān)，其中任一方式選擇將屏蔽另一方式的操作執(zhí)行器電機(jī)為三相、380V 交流供電，執(zhí)行器的電源模塊具有自動(dòng)相序調(diào)整功能，因此不會(huì)出現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。執(zhí)行器控制卡件供電由動(dòng)力電 380V的其中一相通過電源模塊變壓整流成直流電供應(yīng)。另外 ROTOR 執(zhí)行器還帶有后備電池，用于執(zhí)行器在失電情況下保證其卡件內(nèi)存儲(chǔ)的組態(tài)信息不丟失。信號反應(yīng)回路供電既可用執(zhí)行器內(nèi)部供電，也可由遠(yuǎn)端控制系統(tǒng)供電。

       兩者間選擇是通過其內(nèi)部接線來實(shí)現(xiàn)。閥門操作方式可根據(jù)實(shí)際需要采用點(diǎn)動(dòng)方式或自保持方式。點(diǎn)動(dòng)方式適用于對閥門開度有要求的情況下，因?yàn)椴捎米员３址绞綍r(shí)，閥門只能處于全開或全笑位置。

       正常情況下管道介質(zhì)不走旁路，由 ROTORK 執(zhí)行器和氣動(dòng)控制閥共同完成對介質(zhì)參數(shù)的控制，ROTORK執(zhí)行器彌補(bǔ)氣動(dòng)控制閥容易內(nèi)漏的缺陷。

       此時(shí)，ROTORK執(zhí)行器因不參與調(diào)節(jié)作用，所以采用自保持方式·當(dāng)該回路故障情況下，可由旁路系統(tǒng)開展調(diào)節(jié)根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)旁路系統(tǒng)中ROTORK執(zhí)行器的開度ROTORK 執(zhí)行器采用點(diǎn)動(dòng)方式時(shí)其組件跟 ROTORK執(zhí)行器自保持時(shí)有所不同，前者多了1塊比例反應(yīng)卡用于閥門開度反應(yīng)。該信號為 4-20mA 電流信號。而自保持方式時(shí)一般都只用兩位的開關(guān)量狀態(tài)反應(yīng)。這2種控制方式的選擇可通過對執(zhí)行器功能設(shè)定來實(shí)現(xiàn)。